焊接機器人的工作原理
焊接機器人是由用戶(hù)引導機器人，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令，機器人按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現。
焊接機器人分弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人兩大類(lèi)?；『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機器人工作范圍的旋轉工作臺。
